步進電機驅(qū)動-步進電機五種驅(qū)動方式的優(yōu)缺點詳細分析
信息來源:本站 日期:2018-01-05
步進電機驅(qū)動器技術(shù)的開展,從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)體現(xiàn),能夠看出國內(nèi)技術(shù)的進步,同時也能夠看出,每一次技術(shù)的改造都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場反動。
單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比擬老的驅(qū)動方式,如今根本不用了。
優(yōu)點:電路簡單,元件少、控制也簡單,完成起來比擬簡單
缺陷:必需提供足夠大的電流的三極管來停止開關(guān)處置,步進電機運轉(zhuǎn)速度比擬低,電機震動比擬大,發(fā)熱大。由于曾經(jīng)不再運用,所以不多描繪。
由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺陷,技術(shù)的進一步開展,研發(fā)出新的上下壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的局部缺陷,上下壓驅(qū)動的原理是,在電機運動到整步的時分運用高壓控制,在運動到半步的時分運用低壓控制,中止時也是運用低壓來控制。
優(yōu)點:上下壓控制在一點水平上改善了震動和噪音,第一次提出細分控制步進電機的概念,同時也提出了中止時電流減半的工作形式。
缺點:電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性請求進步,電機低速依然震動比擬大,發(fā)熱依然比擬大,如今根本上不運用這種驅(qū)動形式。
自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是經(jīng)過硬件設(shè)計當電流到達某個設(shè)定值的時分經(jīng)過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時分,又能經(jīng)過硬件將其關(guān)閉,如此重復(fù),推進步進電機運轉(zhuǎn)。
優(yōu)點:噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定水平上進步了,性能比前兩種有一定的進步。
缺點:對電路設(shè)計請求比擬高,對電路抗干擾請求比擬高,容易惹起高頻,燒壞驅(qū)動元件,對元件性能請求比擬高。
電流比擬斬波驅(qū)動是把步進電機繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓,與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值停止比擬,比擬結(jié)果來控制功率管的開關(guān),從而到達控制繞組相電流的目的。
優(yōu)點:使運動控制模仿正弦波的特性,大大進步性能,運動速度和噪音都比擬小,能夠運用比擬高的細分,是當前盛行的控制辦法。
缺點:電路比擬復(fù)雜,對電路中的干擾難以控制和理論請求相吻合,容易產(chǎn)生顫動,在控制構(gòu)成正弦波的波峰和波谷,容易導(dǎo)致高頻干擾,進而招致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化,這也是很多驅(qū)動器運用1年多的時分容易呈現(xiàn)紅燈維護的主要緣由。
這是一種全新的運動控制技術(shù),該技術(shù)是在當前電流比擬斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下,克制其中的缺陷而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動辦法。其中心技術(shù)是在電流比擬斬波驅(qū)動的前提下增加了驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑止維護技術(shù)。
優(yōu)點:兼有電流比擬斬波驅(qū)動的優(yōu)點外,發(fā)熱特別小,運用壽命較長。
缺點:全新技術(shù),價錢比擬高,目前每種步進電機和驅(qū)動器匹配請求相比照較嚴格。
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